智能扫雪机器人（以下简称机器人）运用了智能控制、机器视觉、多传感器融合、智能决策等技术，进行自主导航定位、路径规划及运动控制，在无人值守情况下，机器人能够自主完成指定区域的扫雪工作。同时，机器人能利用手机APP实现遥控,并在缺电情况下完成自主返回充电、定点停靠等维护工作。目前，本款机器人已经申请国家专利6项，实用新型1项，软件著作权1项。

机器人综合考虑了扫雪低温工作环境来优化设计机械及控制系统，所以其环境适应能力极强，可广泛用于我国北方及北美等冬季下雪较频繁地区。目前市场上大多扫雪机械都是汽油机驱动且完全靠人工来操作，电动且有智能控制功能的自动扫雪机器人，这方面国内外市场基本是空白。所以，在可预见的未来，这款机器人将会对扫雪机械行业带来革命性的影响，市场潜力巨大！

机器人长为1.25米，高为0.52米，宽0.52米，总重量110公斤；外壳采用ABS工程塑料，结构件采用冷轧钢板和硬铝材质；采用履带式行走机构，并由两个直流无刷电机(0.5kw)驱动；搅笼集雪装置由一个直流无刷电机（1.5KW）驱动；出雪口采用步进电机控制，方向可360度旋转；控制系统采用ARM7嵌入式控制系统；视觉系统采用TI公司C6000系列DSP；并有超声波，激光传感器，霍尔传感器，电子罗盘，加速度计，GPS/北斗定位等传感器。

关键技术包括：

视觉引导的定位导航技术

智能信息感知与多信息融合技术

智能自主路径规划技术

控制系统低温运行技术

智能扫雪机器人木屑测试

智能扫雪机器人实地扫雪测试