智能四旋翼无人自主飞行器（以下简称无人机）主要定位于无人机系统自主与智能化的研究与应用，针对无人机在复杂环境下的自主飞行技术难题，运用机器视觉、深度学习、智能控制与决策等技术，实现无人机在复杂环境下的自主定位导航、路径规划及运动控制。目前，本无人机已申请专利4项，发表SCI论文2篇，成果应用于地下管廊巡检、森林环境监测以及智能低空载人飞行器等应用场景。

地下管廊巡检：运用无人机在复杂环境中的智能环境感知与障碍物识别、飞行轨迹规划和控制技术研究成果，实现无人机在地下管廊内的自主飞行及巡检工作；

森林环境监测：紧密围绕森林环境监测中危险源（森林火灾、病虫害、植被破坏等）智能预警等基础性问题，基于多无人机协同控制技术，设计开发了一套面向应用的无人机集群及其配套载荷系统；

智能低空载人飞行器：通过与之江实验室合作，围绕飞行器中存在的无人飞行系统智能感知、飞行控制、智能决策、容错容灾及安全控制等关键技术问题开展研究工作，打造具有展示度的智能低空载人飞行器样机。

项目主要基于大疆M100和Parrot AR Drone2.0飞行平台进行自主研发。

关键技术包括：

多智能体协同控制技术

视觉引导的定位与导航技术

动态环境下避障识别与轨迹预测技术

动态系统的状态及性能约束控制技术

动态环境下自主路径规划技术

M100科研飞行平台

Parrot科研飞行平台