1

宋永端、谈世磊、何鎏等

一种多功能智能照明吸顶灯

CN201920179718.X

2019

授权

2

凌睿、王理智、唐丹、胡青等

基于ICPT系统实现软开关条件的滑模控制方法

ZL201610353600.5

2018

授权

3

宋永端、谭雪琴、高瑞贞等

燃气轮机发电机组的鲁棒自适应控制器

201710704517.2

2017

授权

4

宋永端，高瑞贞，谭觅等

一种四点法测量质量、质心和质偏的方法

201710555020.9

2017

授权

5

凌睿,赵国言,王昱 

高增益低开关电压应力交错并联BOOST变换器和工作方法

104617777B

2017

授权

6

凌睿，杨常浩，胡青，冯洋飞等

局部遮挡情况下多光伏组件效率提升的最优控制方法

201710393495.2

2017

授权

7

凌睿，胡睿，黄雪莉，张腾

基于高增益隔离型双向DC-DC变换器的分析优化方法

201710368020.8

2017

授权

8

凌睿，严小东，胡睿，王峰等

隔离型双向升降压变换器及工作方法

2017 10276024.3

2017

授权

9

欧阳奇,彭松,张兴兰

耐高温型凝固坯壳厚度电磁超声扫频检测方法及装置

201806171674.2

2017

授权

10

宋永端,沈子云,揭兴威等

防止大都市中心区交通堵塞的方法

201610303913X

2016

授权

11

宋永端,沈志熙,陈旭阳

一种胎坯宽度检测及传送速度控制方法及检测控制系统

201610560602.1

2016

授权

12

宋永端,郎作平,薛方正等

电解锰阴极板抽放机械手

201610560735.9

2016

授权

13

宋永端,欧阳奇,沈志熙等

一种阵列式电解锰阴极板剥离装置及方法

201610560804.6

2016

授权

14

宋永端,沈志熙,张子涛

电解锰阴极板剥离后空板检测与分拣系统及检测方法

201610560819.2

2016

授权

15

宋永端,郎作平;薛方正等

电解锰阴极板抽放方法

201610560528.3

2016

授权

16

宋永端,郎作平,薛方正等

电解锰阴极板抽放方法

201610560681.6

2016

授权

17

宋永端，揭兴威，顾绍峰等

智能扫雪机器人直线行走控制方法

201610948096.3

2016

授权

18

宋永端，赖俊峰，郎作平等

智能扫雪机器人信标收放机构

201610951136.X

2016

授权

19

宋永端，张东

基于未知目标轨迹的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制方法

201610831242.4

2016

授权

20

薛方正，郎作平，宋永端等

扫雪机器人障碍物检测装置

201610969373.9

2016

授权

21

欧阳奇,糟永明,张兴兰

改进型LCL谐振电路的电磁超声换能器及其元器件参数设计方法

2016103308988

2016

授权

22

凌睿，严小东，胡青，唐丹等

隔离型双向升降压变换器及工作方法

201610356632.0

2016

授权

23

宋永端,郎作平,薛方正

电解锰阴极板抽放机械手

201610560735.9

2016

授权

24

欧阳奇,彭松,张兴兰等

高阶连铸坯近表层高阶弹性模量原位表征装置及控制方法

201510573467.X

2015

授权

25

欧阳奇,张兴兰,沈志熙等

耐高温型凝固坯壳厚度电磁超声扫频检测方法及装置

201510272584.2

2015

授权

26

欧阳奇,彭松,沈志熙等

高温连铸坯近表层高阶弹性模量原位表征装置及控制方法

201410291871.3

2015

授权

27

凌睿,舒志辉,朱哲人

三电平DC-DC buck变换器的二阶滑模控制器及飞跨电容电压平衡方法

201510293933.9

2015

授权

28

凌睿,舒志辉,朱哲人

三电平DC-DC buck变换器的二阶滑模控制及其有限状态机实现方法

201510287743.6

2015

授权

29

凌睿,王昱,刘伟

便携式致病菌快速检测系统和装置

201510288009.1

2015

授权

30

凌睿等

高增益低开关电压应力交错并联BOOST变换器和工作方法

201510053163

2015

授权

31

凌睿等

便携式致病菌快速检测方法

201510288734.9

2015

授权

32

宋永端,高瑞贞,王磊等

一种精密外撑式智慧型工业机器人执行器

2015105620876

2015

授权

33

宋永端,高瑞贞,沈志熙等

基于流线的小流量超声流量计误差估算方法

2014101475597

2014

授权

34

沈志熙,宋永端,吴小琴等

一种基于轨迹跟踪控制的负荷预测方法

201410386788.4

2014

授权

35

凌睿,但强,张婕

基于总线式均衡网络的隔离式均衡电路

201410196673.9

2014

授权

36

陈刚,冯峨宁,宋永端

微电网系统的分布式经济调度与协调控制方法

2014103693596

2014

授权

37

李鹏,刘峰,宋永端

一种并网光伏储能系统的负载峰值期能量调配方法

2014100649360

2014

授权

38

李鹏,宋永端,李遥

面向电网负载数据的混合能源系统配置及输出平滑方法

2014101333098

2014

授权

39

凌睿等

基于滑模控制的逆变器输出电压稳态方法

201410181303.8

2014

授权

40

凌睿等

总线式电池组均衡电路及其控制方法

201410195948.7

2014

授权

41

欧阳奇,赵立明,张兴兰等

连铸坯表面缺陷双CCD扫描成像检测方法

201410291871.3

2014

授权

42

宋永端,李伟军,薛方正等

一种轮胎硫化机定型装胎机械手

2014101251990

2014

授权

43

宋永端,沈志熙,刘辉

基于多目标建模优化的危化品运输调度方法

201410054886.8

2014

授权

44

宋永端,唐建伦,薛方正等

一种轮胎硫化机卸胎机械手

2014101251967

2014

授权

45

薛方正;李伟军;宋永端;唐建伦

一种轮胎下压装胎机构及其轮胎定型装胎方法

2014101252372

2014

授权

46

薛方正,唐建伦,宋永端等

一种轮胎内撑定型机构及其轮胎定型装胎方法

2014101252688

2014

授权

47

朱琦洁,宋永端,曹倩等

一种用于风电场的飞轮矩阵系统分布式分层控制方法

2014103377584

2014

授权

48

张兴兰,欧阳奇,彭松等

一种薄带连铸坯表面缺陷正弦光栅相移检测装置及检测方法

201310323636.5

2013

授权

49

陈刚,林青,宋永端等

多机电系统分布式智能同步控制装置及方法

2013103824259

2013

授权

50

凌睿等

buck变换器高阶滑模控制方法

201310316413.6

2013

授权

51

沈志熙,宋永端,方觅等

危化品物流智能监控系统

201310429396.7

2013

授权

52

沈志熙,宋永端,代东林

基于预测误差收敛性检验和轨迹修正的短期负荷预测方法

201310230835.1

2013

授权

53

宋永端,康轶非

一种高精度高速列车实时定位系统方法

2013103676308

2013

授权

54

王磊,宋永端,曾宇等

深海漂浮式风力发电模拟方法

2013101712329

2013

授权

55

王磊,宋永端,陈晨等

多机器人光纤激光切割系统

201310447904.4

2013

授权

56

王磊,宋永端,杜晓强

一种应用于风电场的飞轮储能矩阵系统的协调控制方法

201310169760.0

2013

授权

57

王磊,宋永端,杜晓强等

一种用于机械储能系统的控制方法

2013102017182

2013

授权

58

王磊,宋永端,李伟军等

海上漂浮式风力发电模拟系统

2013101712507

2013

授权

59

王磊,宋永端,王弼堃等

风电场无线自主监控网络的数据路由传输控制方法

2013104246928

2013

授权

60

岳元龙,陈刚,宋永端等

一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法

201310402941.3

2013

授权

61

岳元龙,陈刚,宋永端等

具有智能报警系统的机械锁及开锁方法

201310379986.3

2013

授权

1

陈家伟，宋清超，何健，蔡坤城，葛康

一种用于电动汽车混合动力系统的分散式能量管理方法

2019105374367

2019

公布

2

宋永端,陈家伟,蔡坤城等

一种用于风力发电机组的自适应最大功率跟踪控制方法

201910647163.1

2019

公布

3

李秀敏等

基于视觉皮层处理机制的概念机神经网络图像分类

201811063141.2

2018

公布

4

宋永端，李启晨，喻薇等

物联网智能传感器

201810990344.X

2018

公布

5

宋永端，谈世磊，何鎏等

一种智能家居分布式语音控制系统

201811384260.8

2018

公布

6

宋永端，杨士国，赖俊峰

一种基于神经网络的循迹机器人轨迹识别方法

201810368343.1

2018

公布

7

宋永端，沈志熙，敖伟等

小包装中药药柜自动吸药推出式机构

201810469281.3

2018

公布

8

宋永端，沈志熙，贾晓娟等

小包装中药药柜自动吸药滑落式机构

201810469664.0

2018

公布

9

沈志熙，宋永端，贾晓娟等

小包装中药药柜自动吸药牵拉式斜面出药机构

201810468719.6

2018

公布

10

凌睿等

一种Buck DC-DC变换器固定频率的二阶滑模控制系统及控制

201810553724.7

2018

公布

11

凌睿等

储能元件充放电测试电路、测试系统及其应用方法

201810556382.4

2018

公布

12

凌睿等

基于ZCS PWM双向DC-DC CUK变换器、变换系统和方法

201810552743.8

2018

公布

13

凌睿等

基于准谐振双向DC-DC CUK变换器的总线式储能元件均衡电

201810552742.3

2018

公布

14

陈刚 刘子页

基于新型阈值函数的分段式可变步长光伏发电最大功率跟踪控制方法

201710240750 .X

2017

公布

15

薛方正,郎作平; 李秀敏等

一种换挡换位组件的自动装配装置

107081592A

2017

公布

16

陈家伟,李想

独立运行光伏发电系统供大于需时的一种无损功率平衡法

2017101751092

2017

公布

17

陈家伟,李想

一种简单的微电网孤岛检测方法

2017101658021

2017

公布

18

盛朝强,凌睿,江浙等

一种适用于多规格玻璃试管育苗的取苗手爪

108040874A

2017

公布

19

凌睿,王理智,胡睿等

基于SP型ICPT系统实现软开关条件的滑模控制方法

106936313A

2017

公布

20

凌睿,张腾,胡睿等

三电平DC‑DCbuck变换器的二阶滑模控制及飞跨电容电压平衡方法

107017770A

2017

公布

21

凌睿,张腾,胡睿等

基于总线式均衡网络的磁场耦合均衡电路

107017775A

2017

公布

22

凌睿,张腾,胡睿等

新型的隔离型有源箝位交错并联Boost软开关变换器和工作方法

107017776A

2017

公布

23

凌睿,严晓东,张腾等

隔离型双向升降压变换器及工作方法

106877679A

2017

公布

24

张彦,沈志熙; 宋永端等

针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法

2017101154284

2017

公布

25

王磊,王慧,张虎等

一种基于自适应扰动补偿的漂浮式风力机功率控制方法

201710357620

2017

公布

26

王明江,宋永端,周惠兴等

一种制造空心橡胶轮胎的3D打印机

2016101291535

2016

公布

27

宋永端,李鹏,刘峰等

一种光伏发电系统的功率预测方法

2016100698031

2016

公布

28

宋永端,何鎏,沈志熙等

电解槽测量机器人系统

201610559328.6

2016

公布

29

宋永端,赖俊峰,沈志熙等

一种电解锰阴极板转运上料装置

201610559701.8

2016

公布

30

欧阳奇,糟永明,沈志熙等

改进型LCL谐振电路的EMAT激励电源及其元器件参数设计方法

2016102563.4

2016

公布

31

沈志熙,康杰,张子涛等

一种基于Lab色度空间的色偏特征提取和色偏检测方法

201610559667.4

2016

公布

32

谷振宇,李林锋,刘国荣等

一种考虑机加工设备可用性的柔性作业车间动态调度方法

2016103291296

2016

公布

33

谷振宇,白晓辉,金迪文等

基于进动能量差密度谱分析的旋转机械故障诊断新方法

106017956A

2016

公布

34

谷振宇,金迪文,马铁东等

一种基于功率预测的数控机床进给系统调速方法

105945311A

2016

公布

35

沈志熙,欧阳奇,高瑞贞等

连接器泛用型自动检测系统

2016109774153

2016

公布

36

陈家伟,陈杰,李想

一种可抑制并联运行逆变器环流的虚拟阻抗在线调节法

201611146085X

2016

公布

37

宋永端,杨书山,敖伟等

一种中药自动配药出药柜系统

2016105949002

2016

公布

38

宋永端,郭俊侠,谭觅等

基于神经网络理论的非线性系统自适应比例积分控制方法

2016112067073

2016

公布

39

苏晓杰,谭雪琴,宋永端等

混合能源电力系统中燃气轮机发电机组的控制方法

2016112089180

2016

公布

40

 宋永端,郎作平,薛方正等

扫雪机器人障碍物检测方法

2016109464706

2016

公布

41

宋永端,许磊,赖俊峰等

智能扫雪机器人定位系统及方法

201610947660X

2016

公布

42

宋永端,许磊,赖俊峰等

基于机器视觉的智能扫雪机器人信标识别方法

201610946402X

2016

公布

43

苏晓杰,刘鑫鑫,宋永端等

多区域互联电力系统基于事件触发负荷频率控制的方法

2016108644114

2016

公布

44

宋永端,张东

基于未知目标轨迹的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制方法

2016108312424

2016

公布

45

宋永端,黄洁,敖伟等

一种中药自动配药出药智能系统

2016105931437

2016

公布

46

苏晓杰,刘鑫鑫,夏凤琴等

多区域互联电力系统基于故障容错的负荷频率控制的方法

2016112079070

2016

公布

47

王磊,蔡明,张虎,沈涛等

基于TMD及主动锚链结构控制的浮式风电机组减载方法

2016105947647

2016

公布

48

 王磊,张虎,蔡明等

基于磁流变阻尼器半主动结构控制的漂浮式风机减载方法

2016103071898

2016

公布

49

宋永端,杨峰,夏成龙等

一种用于输电线路分布式行波故障判断及定位方法

2015106503136

2015

公布

50

宋永端,卢颖,王磊等

一种基于广义滑模估计器的机组变桨容错控制方法

201510205113X

2015

公布

51

郭志军,陈刚,官艳凤

一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统

201510025279.3

2015

公布

52

郭志军,陈刚

直流微网中的一种分布式协调控制方法及系统

201510204651.7

2015

公布

53

赵亚,陈刚

一种电池系统充电电压均衡控制方法及系统

201510267378.2

2015

公布

54

赵春晖,崔冰,齐滨等

一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法

2015104004398

2015

公布

55

薛方正,刘泉波,王鹏博等

基于机器人视觉系统和自主跟踪系统的运输装置

2015103446057

2015

公布

56

邹小春,沈志熙,代东林等

基于机器视觉的道路交通闭路电视图像质量评价方法

201510988970.1

2015

公布

57

王磊,文杰,沈涛

一种基于分布式控制的多风场功率输出调节方法

201510177880.4

2015

公布

58

王磊,罗治伟,苏晓杰

一种无速度传感器的风力发电最大功率跟踪方法

201510176090.4

2015

公布

59

王磊,陈晨,沈涛

一种应用于实际电网的潮流分布问题的处理方法

201510220494.9

2015

公布

60

王明江,周惠兴,刘立志等

一种防弹防火型轮胎的生产工艺

2014108109267

2014

公布

61

刘峰,李鹏,宋永端等

一种风电机组的跟踪优化控制方法

201410540059X

2014

公布

62

李鹏,刘峰,宋永端等

一种光照强度数据的频谱分析计算方法及计算器

2014103948947

2014

公布

63

马铁东,郭栋,浮洁等

一种分数阶混沌保密通信系统

2014100564856.00

2014

公布

64

薛方正

一种轮胎内撑定型机构及轮胎定型装胎方法

201410125268.80

2014

公布

65

凌睿等

基于总线式均衡网络的隔离式均衡电路

201410196673.9

2014

公布

66

陈刚,岳元龙,宋永端等

一种网络化分布式多移动机器人系统

2013102050547

2013

公布

67

宋永端,刘志龙,杨峰等

危险化学品运输实时安全监控系统及其监控方法

2013104238599

2013

公布

68

曾宇,宋永端,王艳辉

一种温室环境监测系统及其通信方法

2012100142906

2012

公布