智能四足巡逻机器人（以下简称机器人）运用了运动控制、机械控制、智能控制、机器人视觉、多传感器融合、人机交互、图像识别等技术，使得其能够通过自主运动完成安检巡逻的工作任务。同时，针对在一些复杂、危险场景下的巡逻任务，还可采用手柄遥控器控制的方式来控制机器人完成特定任务。

通过结合及时定位与地图构建（SLAM）技术、路径规划与动态避障算法，使得机器人在未知场景中能够利用传感器探测出环境信息，实时规划出一条能够从起始点到目标点的最优无碰撞路径，同时利用摄像头等传感器实现对路径中的“运动障碍物”进行检测、预测、躲避，最终完成巡逻任务。

相比较于现在应用较多的轮式机巡逻机器人和履带式巡逻机器人，四足巡逻机器人有着其独特的优势。因为仿生物类的机械结构所以使得机器人具有较高的机动性，能够完成在各种复杂地形上的运动，跨越障碍，完成任务；同时，因为足式运动的特殊性，所以使得机器人在类似于草坪环境下的进行巡逻工作时，可以大大减小对植被的损害程度。

机器人整机重量约为22kg，站立时长宽高约为0.55x0.35x0.6m，最大负载力约为10kg，最大行走速度约为1.4m/s（可提升），最大可爬行坡度约为26°，平地行走续航时间约为6个小时。

关键技术包括：

基于视觉的地图构建技术

基于视觉的目标检测技术

多传感器信息融合动态避障技术

智能导航路径规划技术