1

横向科研项目自然科学类

家用扫雪机器人

宋永端

2016.03-2017.03

2

科技部国家基础研究规划项目(973计划)

新能源电力系统先进控制理论

宋永端

2014.05-2016.12

3

横向科研项目自然科学类

硫化机上下料自动化系统开发与应用

宋永端

2013.01-2013.08

4

企业横向

500kVA微电网示范工程-快速保护子项目

陈家伟

2012.12-2013.11

5

横向科研项目自然科学类

胎坯挤出速度在线检测与控制系统

宋永端

2013.01-2013.07

6

横向科研项目自然科学类

免充气空心轮胎结构优化与疲劳试验台开发

宋永端

2013.01-2013.07

7

国家自然科学基金（面上项目）

带液芯铸坯超声传输特征及凝固坯壳厚度传感机理研究

欧阳奇

2014.01-2017.12

8

国家自然科学基金（面上项目）

面向机器人的Spiking神经网络小储备池计算理论及其应用研究

薛方正

2015.01-2018.12

9

横向（企业）

力帆合作项目

王磊

2016.03-2018.08

10

国家自然科学基金

非平衡通信拓扑下分布式多机电系统的协调控制研究

陈刚

2013.01-2016.12

11

重庆市科技计划项目科技人才培养计划科技领军人才促进项目

新能源电力系统的自适应容错控制

宋永端

2013.09-2016.09

12

横向科研项目自然科学类

质量质心测试仪

宋永端

2016.03-2017.04

13

重庆市高层次人才支持计划-青年拔尖人才

苏晓杰

2016.01-2018.12

14

国家“863”二级子课题

基于半实验平台的超大型超导式海上风电机组总体测试与控制器评价

王磊

2013.04-2016.04

15

国家自然科学基金联合基金

基于多传感器融合技术的高温铸坯表面缺陷可靠检测

欧阳奇

2012.01-2014.12

16

国家“973”二级子课题

多能源协调控制仿真实验台的性能测试与协作开发

王磊

2013.04-2016.04

17

中央高校基本科研业务费科研专项自然科学类项目(重点项目)

基于多模态模糊模型的多能源控制系统建模与降阶分析

苏晓杰

2016.01-2017.12

18

国家自然科学基金（青年基金）

混合学习机制下神经网络的自组织演化与复杂分层结构的形成

李秀敏

2014.01-2016.12

19

国家自然科学基金(青年基金)

基于矩匹配的T-S模糊系统模型降阶及其应用研究

苏晓杰

2015.01-2017.12

20

国家自然科学基金（青年基金）

基于多场耦合的漂浮式风力发电机组系统动力学建模及仿真分析研究

王磊

2013.01-2015.12

21

中央高校

基于降阶ANCF方法的大功率深海风电机组动力学建模与减载控制研究

王磊

2019.01-2020.12

22

国家自然科学基金(青年基金)

多电飞机电力系统结构优化与稳定性分析

陈家伟

2016.01-2018.12

23

国家自然科学基金（青年基金）

基于脉冲控制理论的分数阶混沌系统同步研究

马铁东

2012.01-2014.12

24

国际科技合作计划项目

新能源电力系统的协调运行及多重容错控制研究

宋永端

2013.12-2014.12

25

国家自然科学基金（青年基金）

锂离子电池组能量均衡系统建模与协调控制

凌睿

2013.01-2015.12

26

企业横向

磁悬浮电机高可靠驱动电源研制

陈家伟

2011.07-2012.06

27

横向科研项目自然科学类

热轧板带平直度检测软件委托开发

宋永端

2014.04-2015.03

28

中央高校重点项目

基于核心特征的自主容错控制及其在近海大功率风力发电中的应用

王磊

2014.01-2017.12

29

重庆市博士后特别资助项目一等资助

近海大功率风力发电的智能监测与自主容错控制技术研究

王磊

2014.07-2017.12

30

国家自然科学基金（青年基金）

仿人机器人大范围动态快速步行关键技术研究

薛方正

2010.01-2012.12

31

国家质检总局科技计划项目

基于环介导等温扩增的动物疫病现场检测设备的研制

凌睿

2012.12-2015.12

32

国家自然科学基金（面上项目）

总线式结构电场耦合型电池组能量均衡系统及控制方法研究

凌睿

2018.01-2018.12

33

中冶赛迪工程技术中心

NHCD轧机状态测试与故障诊断系统

欧阳奇

2017.02-2017.12

34

中冶赛迪研发中心

三辊减定径机架及导卫孔型视觉测量软件

欧阳奇

2017.06-2018.04

35

横向科研项目自然科学类

基于核心特征信息的复杂快变系统双重容错控制

薛方正

2012.06-2012.12

36

中国博士后特别资助

锂离子电池组均衡系统分布式优化控制研究

凌睿

2013.04-2014.11

37

教育部“985工程”建设创新人才培育项目子项目:优秀博士生创新研究基金

离散T-S模糊时滞系统的模型降阶及降阶综合研究

苏晓杰

2011.07-2013.12

38

中央高校基本科研业务费科研专项

基于软开关技术的锂离子电池组均衡系统分布式优化控制方法研究

凌睿

2013.01-2014.12

39

重庆市应用开发计划项目

便携化食源性致病菌快速检测技术研究及装备开发

凌睿

2014.06-2016.08

40

中央高校基本科研业务费专项项目(面上项目)

基于模糊模型的降阶控制器设计与应用

苏晓杰

2015.01-2016.12

41

中央高校面上项目

深海型风电机组功率优化及载荷控制方法研究

王磊

2013.01-2014.10

42

国家山区公路工程技术研究中心开放基金

道路交通闭路电视监视系统的图像质量客观评价指标研究

沈志熙

2014.12-2015.12

43

重庆市基础与前沿研究计划项目(一般项目)

基于事件驱动的Spiking神经网络学习方法研究

李秀敏

2016.09-2019.08

44

中央高校重庆大学基本科研自然科学类项

自组织神经网络的结构演化和动力学分析

李秀敏

2012.05-2015.05

45

中国博士后面上资助

锂离子电池组均衡系统分布式优化控制研究

凌睿

2012.04-2013.04

46

重庆市基础与前沿研究计划项目（一般项目）

分数阶多智能体系统分布式协调脉冲控制研究

马铁东

2015.08-2018.07

47

重庆市基础与前沿研究计划项目(一般项目)

基于模糊模型的高阶非线性系统降阶分析与应用研究

苏晓杰

2015.08-2018.07

48

重庆市科委自然科学基金计划面上项目

智能控制系统的多模学习关键技术及应用研究

薛方正

2011.09-2014.07

49

中央高校基本科研业务费面上项目

基于开关磁阻电机的高性能驱动技术

薛方正

2011.01-2013.12

50

中国博士后科学基金第56批面上资助二等资助

基于核心特征的海上风电系统双重容错控制研究

王磊

2014.08-2017.12

51

重庆市科委前沿与应用基础研究计划项目

新能源智能微网系统协调运行于容错控制方法研究

王磊

2014.07-2017.12

52

中央高校基金学院项目

用户侧新能源混合发电系统的优化控制研究

伍洲

2017.01-2018.12

53

教育部回国留学基金

多机械系统协调控制方法

陈刚

2013-2015

54

教育部博士点新教师基金

基于非完全线性化方法的分数阶混沌系统镇定与同步研究

马铁东

2011.01-2013.12

55

重庆市自然科学基金（一般项目）

分数阶混沌系统控制及其在保密通信中的应用

马铁东

2010.10-2013.10

56

中国博士后科学基金

基于比较系统理论的分数阶混沌系统鲁棒镇定与同步方法研究

马铁东

2010.09-2012.09

57

教育部博士研究生学术新人奖基金

T-S模糊时滞系统的分析与综合研究

苏晓杰

2012.07-2013.12

58

装备预研教育部联合基金

基于多模态模糊模型的一类无人机系统自主智能控制

苏晓杰

2018.01-2019.12

59

重庆市重大专项人工智能专项

跨媒体智能计算关键技术及典型应用平台研发和示范

李秀敏

2017.09-2019.08

60

中央高校基本科研业务费（交叉学科重点项目）

燃料电池/锂电池混合电动汽车动力分配控制研究

陈家伟

2018.01-2019.12

61

中央高校基本科研业务费平台成果培育专项

智能无人机系统平台的关键技术研发及应用

李秀敏

2018.01-2019.12

62

工信部多电飞机电气系统重点实验室开放基金

飞行器燃料电池混合供电系统及动态功率控制研究

陈家伟

2018.07-2019.06

63

重庆市基础科学与前沿技术研究（一般）

混合储能系统功率优化分配控制策略研究

陈家伟

2017.07-2020.07