已结题科研项目

序号课题来源名称负责人起止时间1横向科研项目自然科学类家用扫雪机器人宋永端2016.03-2017.032科技部国家基础研究规划项目(973计划)新能源电力系统先进控制理论宋永端2014.05-2016.123横向科研项目自然科学类硫化机上下料自动化系统开发与应用宋永端2013.01-2013.084企业横向500kVA微电网示范工程-快速保护子项目陈家伟2012.12-2013.115横向科研项目自然科学类胎坯挤出速度在线检测与控制系统宋永端2013.01-2013.076横向科研项...

部分在研科研项目

14序号课题来源名称负责人起止时间1国家自然科学基金（国际(地区)合作与交流项目）基于脑操作性条件反射的控制理论及其在柔性灵巧欠驱机器人系统中的应用宋永端2019.01-2023.122国家自然科学基金(面上项目)不定理想轨迹下的跟踪控制问题宋永端2018.01-2021.123国家自然科学基金(面上项目)基于模糊逻辑的无线传感器网络分布式降阶估计算法研究苏晓杰2018.01-2021.124国家自然科学基金（面上项目）面向大型浮式风电系统的柔性多体...